O pedido de visto para menores que viajarão ao Brasil desacompanhados, na companhia de terceiros ou, ainda, acompanhados apenas pelo pai ou pela mãe terá de ser feito com a apresentação de termo de autorização de viagem assinado pelo pai e pela mãe,  e reconhecida por notário.
O pedido deverá ser instruído também com cópias dos documentos de identidade dos pais, além dos documentos exigidos para a concessão do tipo de visto solicitado. Caso um dos pais tenha falecido, a certidão de óbito correspondente deverá ser autenticada pelo Ministério das Relações Exteriores de Angola.
Os documentos de autorização de viagem terão de ser ainda reconhecidos pelo setor consular da Embaixada (cobrados US$20,00 a título de emolumentos consulares) e terão de ser aperesentados às autoridades migratórias na entrada e na saída do Brasil.